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    辻祐一郎
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カルマンフィルタとシステムの同定

大住 晃／共著 -- 森北出版 -- ２０１６．１０ -- 548.3

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所蔵場所 請求記号 資料番号 資料区分 帯出区分 状態
一般資料 5483/O7/3 1109690386 一般 貸出可 在庫 iLisvirtual

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種別 図書
タイトルコード 1110420125
タイトル カルマンフィルタとシステムの同定 
タイトルカナ カルマン　フィルタ　ト　システム　ノ　ドウテイ
副書名 動的逆問題へのアプローチ
著者 大住 晃 ／共著, 亀山 建太郎 ／共著, 松田 吉隆 ／共著  
著者カナ オオスミ　アキラ
出版地 東京
出版者 森北出版
出版年 ２０１６．１０
ページ数 8,239p
大きさ 22cm
一般件名 制御理論 , 確率過程
NDC分類(8版) 548.3
ISBN13桁 978-4-627-92211-2 国立国会図書館 KGWAP5502 GoogleBooks WebcatPlus
定価 ¥4500
内容紹介 基礎から応用・発展まで幅広く、カルマンフィルタの理論を具体的な例とともに徹底解説。カルマンフィルタをどのように利用すれば逆問題を解決することができるのかも視野に入れて述べる。演習問題も掲載。
著者紹介 1943年京都市生まれ。京都工芸繊維大学名誉教授。「線形システム制御理論」で計測自動制御学会著述賞受賞。,1973年奈良県生まれ。福井工業高等専門学校准教授。博士(工学)。

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