資料詳細

SLAM入門

友納正裕／著 -- オーム社 -- ２０２４．７ -- 548.3

所蔵

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所蔵場所	請求記号	資料番号	資料区分	帯出区分	状態
一般資料	5483/T19/	1111093777	一般	貸出可	在庫

種別	図書
タイトルコード	1130558634
タイトル	SLAM入門
タイトルカナ	スラム　ニュウモン
副書名	ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
著者	友納正裕／著
著者カナ	トモノウ　マサヒロ
版表示	改訂2版
出版地	東京
出版者	オーム社
出版年	２０２４．７
ページ数	283p
大きさ	24cm
一般件名	ロボット , センサ , 地図-データ処理
NDC分類(8版)	548.3
NDC分類(10版)	548.3
ISBN13桁	978-4-274-23219-0
定価	¥3200
内容紹介	移動ロボットが自分で地図をつくる技術(SLAM)のしくみを、プログラムをつくりながら学ぶ入門テキスト。SLAMにとって重要な数学的知識も解説する。3D-SLAMの原理など、より発展的な内容も充実させた改訂2版。
著者紹介	筑波大学大学院博士課程修了。千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長。