資料詳細

詳細蔵書検索

実践ロボット制御

細田耕／著 -- オーム社 -- ２０１９．１１ -- 548.3

所蔵

所蔵は 1 件です。現在の予約件数は 0 件です。

所蔵場所	請求記号	資料番号	資料区分	帯出区分	状態
一般資料	5483/H14/2	1110256037	一般	貸出可	在庫

ページの先頭へ

資料詳細

種別	図書
タイトルコード	1130177787
タイトル	実践ロボット制御
タイトルカナ	ジッセン　ロボット　セイギョ
副書名	基礎から動力学まで
著者	細田耕／著, アールティ／協力
著者カナ	ホソダ　コウ
出版地	東京
出版者	オーム社
出版年	２０１９．１１
ページ数	8,168p
大きさ	21cm
一般件名	ロボット
NDC分類(8版)	548.3
NDC分類(10版)	548.3
ISBN13桁	978-4-274-22430-0
定価	¥2500
内容紹介	ロボットアームの制御を解説。多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して、実装レベルを踏まえて解説する。
著者紹介	京都大学大学院工学研究科博士後期課程修了。博士(工学)。大阪大学大学院基礎工学研究科教授。著書に「柔らかヒューマノイド」がある。

ページの先頭へ