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松元 明弘/共著 -- オーム社 -- 2018.12 -- 548.3

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所蔵場所 請求記号 資料番号 資料区分 帯出区分 状態
一般資料 5483/M18/ 1110040365 一般 貸出可 在庫 iLisvirtual

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種別 図書
タイトルコード 1130100108
タイトル ロボットメカニクス 
タイトルカナ ロボット メカニクス
副書名 機構学・機械力学の基礎
著者 松元 明弘 /共著, 横田 和隆 /共著  
著者カナ マツモト アキヒロ
出版地 東京
出版者 オーム社
出版年 2018.12
ページ数 10,209p
大きさ 21cm
一般件名 ロボット
NDC分類(8版) 548.3
NDC分類(10版) 548.3
ISBN13桁 978-4-274-50717-5 国立国会図書館 KGWAP5502 GoogleBooks WebcatPlus
定価 ¥2600
内容紹介 ロボットのメカニズムを理解するための入門書。ロボット技術・メカトロニクス技術の機構部分である機械要素、機構、力学を中心に、図を多用して解説。式の展開やその解釈の仕方についても詳しく説明する。演習問題も収録。
著者紹介 1958年鹿児島県生まれ。東洋大学理工学部教授。,1962年東京都生まれ。宇都宮大学大学院工学研究科教授。