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    カルマンフィルター
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    建設技術者のためのデータ解析と応用 カルマンフィルタを中心として

    星谷勝／共著 -- 鹿島出版会 -- １９９１．７ -- 510

    最適制御入門 レギュレータとカルマン・フィルタ

    加藤寛一郎／著 -- 東京大学出版会 -- １９８７．２ -- 548.3

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